Construção histórica portuguesa do século XVII, o Forte São Matheus cumpria um objetivo militar, defendendo a cidade de invasões francesas e holandesas e assegurando a extração de recursos naturais como pau-brasil para os portugueses.  Foi construído em pedra e argamassa, utilizando cal e óleo de baleia. É tombado pelo IPHAN e compõe, com a Praia do Forte, um dos mais belos cartões postais do litoral brasileiro.