O Caminhos de Herança e Fé é realizado a pé, com cerca de três horas de duração, o roteiro histórico e religioso inclui paradas nos principais atrativos católicos e históricos do Centro de Cabo Frio.

Acontece de forma gratuita, toda sexta com saídas às 9h e às 14h, com ponto de encontro na Igreja Matriz de Nossa Senhora da Assunção. A condução é feita por servidor da Secretaria Municipal de Turismo, morador da cidade e capacitado para mediação cultural e religiosa.